猿鸟犹疑畏简书⑵，风云常为护储胥⑶。
徒令上将挥神笔⑷，终见降王走传车⑸。
管乐有才原不忝⑹，关张无命欲何如⑺
他年锦里经祠庙⑻，梁父吟成恨有余⑼。
词句注释
⑴筹笔驿：旧址在今四川省广元北。《方舆胜览》：“筹笔驿在绵州绵谷县北九十九里，蜀诸葛武侯出师，尝驻军筹划于此。”
⑵“猿鸟”句：诸葛亮治军以严明称，这里意谓至今连鱼鸟还在惊畏他的简书。猿，一作“鱼”。疑，惊。简书，指军令，古人将文字写在竹简上。
⑶储胥：指军用的篱栅。
⑷上将：犹主帅，指诸葛亮。
⑸终：一作“真”。降王：指后主刘禅。走传车：魏元帝景元四年(263)，邓艾伐蜀，后主出降，全家东迁洛阳，出降时也经过筹笔驿。传车：古代驿站的专用车辆。
⑹管：管仲。春秋时齐相，曾佐齐桓公成就霸业。乐：乐毅。战国时人，燕国名将，曾大败强齐。原不忝(tiǎn)：真不愧。诸葛亮隐居南阳时，每自比管仲、乐毅。
⑺关张：关羽和张飞，均为蜀国大将。欲：一作“复”。
⑻他年：作往年解。锦里：在成都城南，有武侯祠。
白话译文
鱼鸟犹疑是惊畏丞相的严明军令，风云常常护着他军垒的藩篱栏栅。
诸葛亮徒然在这里挥笔运筹划算，后主刘禅最终却乘坐邮车去投降。
孔明真不愧有管仲和乐毅的才干。关公张飞已死他又怎能力挽狂澜
往年我经过锦城时进谒了武侯祠，曾经吟诵了梁父吟为他深表遗憾!
宋·范温《潜溪诗眼》：“管乐有才真不忝，关张无命欲何如”，属对亲切，又自有议论，他人亦不能及也。惟义山“鱼鸟”云云，“简书”盖军中法令约束，言号令严明，虽千百年之后，“鱼鸟”犹畏之;“储胥”盖军中藩篱，言忠义贯于神明，“风云”犹为护其壁垒也。
元·方回《瀛奎律髓》：起句十四字，壮哉!五六痛恨至矣。
明·顾璘《批点唐音》：此篇八句匀停，略成晚唐诗一体。
明·周珽《唐诗选脉会通评林》：周弼列为四虚体。苏轼曰：诵首二句，使人凛然复见孔明风烈。周珽曰：此追忆武侯而深致感伤之意。谓其法度忠诚，本足感天人，垂后世，然筹划虽工，汉祚难移，盖才高而命不在也。他年经武侯祠庙，而恨功之徒劳，与武侯赋《梁父吟》所以恨三良者更有馀也。联属清切又有意，他人不能及。
清·黄周星《唐诗快》：少陵之叹武侯“诸葛大名”一首，正可与此诗相表里。
清·胡以梅《唐诗贯珠》：起得凌空突兀······猿鸟无知，用“疑”;风云神物，直用“长为”矣，有分寸。
清·张载华《初白庵诗评》：“管乐”、“关张”皆实事，胜前者(按指《隋宫》)“玉玺”、“锦帆”。
清·赵臣瑗《山满楼笺注唐诗七言律》：鱼鸟风云，写得诸葛武侯生气奕奕。“徒令”一转，不禁使人嗒焉欲丧······此诗一二擒题。三四感事。五承一二、六承三四，尚论也。七八总收，以致其惓惓之意焉。
清·毛张健《唐体馀编》：为驿作衬，兼入凭吊意。首尾相映有笔力。
清·沈德潜《唐诗别裁》：瓣香老杜，故能神完气足，边幅不窘。
清·宋宗元《网师园唐诗笺》：起势突兀，通首一气呵成。
清·周咏棠《唐贤小三昧集续集》：千锤百炼，乃有此起(首二句下)。五六跌荡有神。